奥特战士们的故乡M78星云“光之国”遭到神秘敌人的突然袭击，赛罗成功突围并消灭了敌人。赛罗只身一人担负起一探敌人真正身份的任务。他戴着父亲赐予他的备用能源——奥特赛罗手镯，独自向着未知的宇宙空间进发。在旅途，赛罗感受到有声音在呼唤他，到达了一个未知的星球。在拯救遭遇巨型机器人兵团蹂躏的行星上的人们时，他和身负重伤、奄奄一息的青年“岚”以及他的弟弟“小治”相遇。赛罗被岚的勇气所感动，与他合为一体，以岚作为人类形态，拯救了岚的生命。之后，通过詹伯德与行星艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜会面，赛罗知晓了敌人的真正身份操控谜一般的敌方军团的幕后黑手，竟是“贝利亚银河帝国皇帝 恺撒贝利亚”！曾被赛罗等人打倒的邪恶奥特战士贝利亚复活了！他建立起强大的贝利亚银河帝国，展开了称霸宇宙的野心！与岚一心同体的赛罗·奥特曼，为了粉碎恺撒贝利亚的野心，和小治、艾美拉娜公主一同乘坐宇宙飞船——皇家宇宙船，穿梭于浩瀚的宇宙之中！向巨大的贝利亚银河帝国发起挑战.................